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腾讯机械狗Max 有腿又有辘

2021-03-03 13:44:45 大公报

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分享 图：机械狗Max接纳足式和轮式融合方案。   腾讯（00700）正式公布软硬件全自研的多模态四足机械人“机械狗Max”。腾讯负责人示意，未来将有望在巡逻、平安、救援等领域发挥作用，成为人类的智能同伴和生涯助手。   “机械狗Max”接纳腾讯Robotics X实验室原创自研的足式和轮式融合方案，即是“有腿又有辘”。其中，轮式运动的时速最高可达25公里。   设计方面，机械狗Max的躯干接纳镂空设计，,

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,腿部接纳类肌肉的曲面造型。同时，机械狗Max延续第一代机械狗Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有蓬勃的“小脑”。   腾讯示意，机械狗Max综合非线性模子展望控制算法（NLMPC），另有柔顺控制算等，在移动稳定性和移动速度上可有较好的兼容性，例如在完成从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地控制。   责任编辑：侯祎岚